利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
通常情况下三辊 研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成， 表面硬度达HS70°以上；辊筒的圆径经过高精密研磨，细腻，能使物料的研磨细度达到15μm左右，因此能够生产出均匀细腻的产品。SM405、S260型三辊机用于批量生产，S150、S65型用于小批量或实验室用。
内置四个滚筒，滚筒随圆盘高速旋转即产生公转和自转的相对运动，从而得到了滚筒中零件和研磨石,水和研磨剂的相互挤压的磨削运动。可在极短时间内迅速完成零件表面的去毛刺、抛光加工。本产品采用了的行星式加工原理，特别适用于大小批量小型零件的去除毛刺、表面氧化层及抛光的加工。可降低零件表面的接触疲劳强度和提高零件表面光洁度，精度2—3级。如将四个研磨槽倾斜15°更具有超短时间研磨的性能。
被研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在陶瓷研钵里；陶瓷研钵的底面是一个严格意义上的半球面，坚硬、耐磨、十分光滑，陶瓷研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；陶瓷研棒的棒头也是一个严格意义上的半球面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于陶瓷研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间的选择，可通过自动化控制实现时间的设定。通过一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
因为陶瓷研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将包括金刚石粉在内的超硬材料研磨成纳米级微粉；所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗；体积小，重量轻，使用220V电压，可设定运行时间，操作简便。
磁力研磨机是利用神奇磁场跳跃的力量传导至不锈钢针、磨针、磨材；产生夹带工件高频率旋转流动、振动、换向翻滚，划过工件表面，早工件内孔，内外牙及表面、凹凸面摩擦，达到清洗、去油垢杂质，去除毛刺、研磨等精密抛光效果。