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主要控制功能包括:地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类:车外预定路径方式:是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式,如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等;非预定路径(自由路径)导航方式:是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标,通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式,如激光导航、SLAM方式。事实上,它为热量流向障碍物所占据的区域制造了一个障碍物,这个障碍物显然在能源方面是有成本的。家具或其他障碍物后面的辐射系统基本上增加了系统在启动和关闭期间的惯性。Sp1温度23.8°C,Sp2温度19.3°C,Sp3温度22.2°C/2/3显示了一个歧管,它为辐射供暖系统提供循环泵。Sp1点和Sp2点实际上几乎处于相同的温度,但设置相同的发射率值会导致错误的结论。实际上,Sp1已经应用了电子胶带,它的发射率非常接近仪器设定的值。广西桂林七星区第三方仪器检测仪器仪表校验哪里好

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