140DDO35300模块

发那科A06B-0075-B103

施耐德ATS48C48Q

NINI-9472

3TK2845-1HB41

力士乐CSH01.1C-PB-ENS-NNN-S1-S-NN-FWR911306862含匹配软件驱动器含软件

NMB3615RL-05W-B46风扇

NMB2410ML-05W-B79风扇

SIEMENS6SL3244-0BB13-1FA0

GEPL5500D

GECL00D310T

GEFE250/250/3P

C98043-A1682-L1

GEIC693MDL754

GEIC694ALG223

5136-DNS-200S

SMCZR120S1-K15LZB-F

OMRONE3Z-D61

OMRONE3Z-D82

亚德客CS1J020

OMRONE3Z-D81

2093-AC05-MP5

2094-BM02-S

诚顺PMB280-SMAX2ADC

1764-24BWA

霍尼韦尔MC-PDIX模组

SIEMENS6GK1571-0BA00-OAA0

欧姆龙D4V-8122SZ250V5A

英威腾变频显示CHF100

BGJR5252300R010107AC91

BGJR5252200R010107DC92

SIEMENS6GK7342-5DA02-0XE0

   4).变频器锭子速度控制

   其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。

   5).可编程控制器部分

   该部分由CPU226L主机和扩展开关信号模块构成；完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。

   6).TD200参数设定显示单元

   该部分由CPU226L主机和CO-TRUST系列TD2X之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子的运行速率，实现控制柔性化。

这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

2．西门子的S7-200的程序结构