醴陵小犟牛920装载机

常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸、作业、作业的安全性欠好。

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山装载机的驱动桥组成
山装载机在各个性能方面都与地面上的装载机有很多区别。
井下装载机的驱动桥是井下装载机的重要组成部分。它主要由主传动、差速器、轮边减速器、制动器、桥壳和半轴等部件组成。 主传动的作用是增大扭矩和改变扭矩的传递方向；差速器是使驱动车轮在转向或不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同角速度旋转；轮边减速器进一步增大从半轴输出的扭矩；制动器用于地下装载机工作制动；驱动桥壳把装载机的重量传递到车轮，并将作用在车轮上的各种力传到车架，同时驱动桥壳又是主传动、差速器和车轮传递装置的外壳，半轴则是从差速器将扭矩和转速传递到轮边减速器。

山装载机928轮边桥新款铲车。山装载机作业时打原因
（1）轨道上有冰、油、霜、雪等，减少了轮胎和地面之间的摩擦力。
（2）起动太猛。
（3）主动轮轮压不等，压力小的轮子产生的摩擦力小，产生打现象。
2山装载机打检验方法
（1）如两个轮子打，检查哪一个轮子打严重，则在两条轨道上各放一条直径相等的铅丝。推动小装载机压铅丝，然后把铅丝的厚度。厚的表明轮压小，薄的表明轮压大。轮压小的车轮打严重，采用相应措施解决。
（2）砂子均匀地撒在打的轨面上，然后小装载机往返开动几次，如仍然打，则说明另一条轨道上主动轮轮压小了。
山装载机运行时有一个轮子不落轨，称为三条腿，会引起车体振动。这是由于大梁上盖板出现严重波形，四个车轮轴心不在同一平面及某一轮子直径太小造成的。可用塞尺或垫片测量轮子滚动面于轨道顶面间的间隙。