西门子S7-1500模块6ES7531-7MH00-0AB0

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概述

控制器的 PROFINET 驱动

合理定价的组件是一个重要竞争优势，特别是在系列机器制造中。在这方面，用户常常开发公司内部使用的控制软件。出于性能、灵活性和成本方面的原因，随后将在标准 PC 上实现具体应用。PROFINET 驱动支持这种公司内部开发，由于配有常规以太网接口，不需要硬件。

由于 PROFINET 驱动是以源代码形式提供的，可以将专有解决方案移植到各种操作系统和硬件平台中。因此，PROFINET 驱动也非常适合在嵌入式系统中使用，用于实现公司内部控制器解决方案。通过开放式 XML 接口，无需使用任何组态工具，即可方便地进行设计和组态。SIMATIC 中经过很好证明的 PROFINET 栈成为支柱。

PROFINET 驱动既适合具体 PROFINET 线路等简单应用，也适合复杂机器。它支持 PROFINET RT，通过标准以太网接口来实现大于等于 1 ms 的循环时间。此外，与 CP1625 控制器开发工具包相结合，PROFINET IRT 还可用于从 500 μs 起的循环时间。

PROFINET ConfigLib

对 PROFINET 网络进行规划。使用 TIA Portal，可以为 PROFINET 驱动执行这种规划。不需要许可证。ConfigLib 是一种用于生成 PROFINET 硬件配置的立 API。该 API 可用于创建 RT 和 IRT 项目，ConfigLib 借此来接管规划算法。

PNConfigLib – 不通过 TIA Portal 而创建硬件配置

CP1625 控制器开发工具包

西门子 SOC1 将提供构建 IRT 控制器所需的硬件支持。CP 1625 控制器开发工具包适合立模式和主机模式。

• 立模式：PN 栈和应用程序在 CP1625 上运行

• 主机模式：例如，应用程序在 PC 上或 ARM 上运行。栈在 CP1625 上运行

SIMATIC CP1625

优势

• 通过开放式 XML 接口进行组态，无需工程组态工具（TIA 博途、STEP 7 等）。

• 使用 TIA 博途时的操作得到简化

• 使用标准以太网接口在标准 PC 上运行可以降低成本，并提供灵活性和性能上的优点

• 以可移植源代码的形式提供，可用于不同操作系统。这样就可以连接到众多的用户特定控制程序。

• 支持 PROFINET RT

• 使用实时操作系统时，循环时间可达 1 ms应用

借助于用于控制器的 PROFINET 驱动程序，用户可通过 PROFINET 将分布式 I/O 和驱动器连接到自己的控制应用程序。自我开发的控制软件在标准 PC 上运行。

PROFINET 驱动程序适用于没有等时同步 (IRT) 要求的简单应用，例如，不将各种机器设备相互联网的 PROFINET 总线。

用户应具备 C 语言编程和操作系统导入方面的经验。

设计

用于控制器的 PROFINET 驱动程序是以可移植源代码的形式提供的。用户可以将 PROFINET 驱动程序以 C 代码形式集成到自己的应用程序中。现场设备（分布式 I/O、驱动器）通过基于 XML 的组态文件来连接。该文件可由用户来创建，也可在 STEP 7（TIA 博途）中生成。记录全面的 IO-Base 界面用作编程界面。

带有控制器 PROFINET 驱动程序的应用程序的结构

许可

用于适用于控制器的 PROFINET 驱动程序随附有一个开发许可证，允许用户使用源代码开始开发、执行测试并生成原型。

对于运行而言，针对已编译 PROFINET 驱动程序的每个副本获得运行许可证。作为获得该许可证的证明，运行 PROFINET 驱动程序的 PC 上贴有许可证标签。可按不同的数量来订购运行许可证。

西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些

  1.中断过程

  中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断级低,CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

  有中断事件发生时，如果没有下载对应的组织块，CPU将会进入STOP模式。即使生成和下载一个空的组织块，出现对应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。

  PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

  一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈)，被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。

  编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。

  2. 组织块的分类

  组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

  (1)启动组织块

  启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。

  (2)循环执行的OB1

  需要循环执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块

  定期执行的组织块包括时间中断组织块 OB10~OB17和循环中断组织块 OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

  (4)事件驱动的组织块

  延时中断组织块 OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块 OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。

  3. 中断的级

  中断的级也就是组织块的级，如果在执行中断程序(组织块)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断级。如果级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的级比正在执行的OB的级高，将中止当前正在处理的OB，改为执行较的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。

  下面是级的顺序(后面的比前面的)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O 冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余，背景循环的级低。

  S7-300的组织块的级是固定的，可以用STEP7修改S7-400 CPU下述组织块的级OB10~OB47(级2~23)，OB70~0B72(级25或28，只适用于H系列CPU)，以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外)，级越高。具有相同级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的级与错误出现时正在执行的OB的级相同。

  生成逻辑块0B、FB和FC时，同时生成临时局部变量数据，CPU的局部数据区按级划分。可以在S7-400的CPU模块属性对话框的“存储器”选项卡中，改变每个级的局部数据区的大小。将级赋值为0，或分配小于20B的局部数据给某一个级，可以取消相应的中断0B。

  4.对中断的控制

  时间中断和延时中断有的允许处理中断(或称激活、使能中断)和禁止中断的系统功能(SFC)。

  SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有的中断，有选择地禁止某些级范围的中断，或者只禁止的某个中断。

  SFC40“EN_INT”用来激活(使能)新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。

  SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前级更高的中断和异步错误，直到用SFC42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误，SFC42和SFC41配对使用。