KL9186端子模块

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机
德国BECKHOFF倍福CX1000-0111水处理

　　BECKHOFF倍福CX5120-0100

　　德国进口BECKHOFF CX5120-0110

　　全新BECKHOFF CX5120-0111

　　原装现货CX5120-0112

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-0113

　　全新原装BECKHOFF CX5120-0115

　　倍福模块BECKHOFF CX5120-0120

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-0155

　　倍福模块CX5120-N020

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-N030

　　德国进口BECKHOFF CX5120-N031

　　BECKHOFF CX5120-N031-0001

　　原装BECKHOFF CX5120-N031-0002

　　控制器BECKHOFF倍福CX5120-N031-0003

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-N031-0004

　　全新原装BECKHOFF CX5120-B110

　　倍福BECKHOFF CX5120-M310

　　BECKHOFF倍福CX5120-B310

　　倍福控制器CX5120-M510

　　德国现货BECKHOFF CX5120-B510

　　BECKHOFF倍福模块CX5120-M930

　　倍福BECKHOFF CX5120-B930

　　CX5120-B931

　　CX5120-B950

　　CX5120-0121

　　CX5120-0122

　　CX5120-0123

　　CX5120-0125

　　CX5120-0130

　　CX5120-0135

　　CX5120-0140

　　CX5120-0141

　　CX5120-0142

　　CX5120-0143

　　CX5120-0150

　　CX1000 优势一览

　　- 用于功能强大的 PLC 和运动控制任务的控制系统

　　- 功能强大的 266MHz 英特尔奔腾 MMX 兼容处理器

　　- 标准配置包含以太网和 COM1 接口

　　- 带所有相关 PC 接口的模块化系统

　　- 闪存数据存储

　　- 支持 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，并配备主从接口模块

　　- 节省空间尺寸，可置于控制柜或端子盒中

　　- 节能：CPU 功耗小于 5W

　　- 具有 PLC 特性的工业 PC：无风扇或旋转存储介质，快速启动，实时时钟，可通过存储卡交换程序，剩余存贮和免 UPS 操作

　　- Beckhoff 总线端子可以作为 I/O 层直接连接（节省总线耦合器的价格优势）

　　- Beckhoff IP67 扩展盒模块可以作为 I/O 层直接连接，例如，在 EMC 环境下的应用

　　- Beckhoff 控制面板可通过 DVI/USB 作为显示设备连接

　　- 通过多媒体接口（音频输入/输出）同样适用于非工业用途，例如楼宇自动化

　　- 新一代的操作系统：Microsoft Windows CE 或嵌入式 Windows XP

　　- 网络服务器或 FTP 服务器的网络应用功能

　　- 通过 TwinCAT 编程，即同一软件用于所有 Beckhoff 控制设备

　　- 来自大型工业 PC 的 TwinCAT 控制程序能够在不做修改的情况下在 CX1000 CPU 上运行

　　- 价格定位介于 Beckhoff 总线端子控制器和 Beckhoff 工业 PC 之间

　　BECKHOFF控制器CX1000-0111在其中中国是全球光伏发电安装量增长的国家，2011年的光伏发电安装量比2010年增长了约5倍，2011年电池产量达到20GW，约占全球的65%。截至2011年底，中国共有电池企业约115家，总产能为36.5GW左右。其中产能1GW以上的企业共14家，占总产能的53%；在100MW和1GW之间的企业共63家，占总产能的43%；剩余的38家产能皆在100MW以内，仅占全国总产能的4%。规模、技术、成本的差异化竞争格局逐渐明晰。国内家组件生产商的出货量占到电池总产量的60%。

　　BECKHOFF控制器CX1900-0023

　　原装全新BECKHOFF倍福CX1900-0025

　　德国CX1900-0027

　　CX1900-0029

　　BECKHOFF倍福CX1900-0031

　　控制器CX1900-0022

　　德国进口BECKHOFF CX1900-0024

　　BECKHOFF倍福CX1900-0026

　　CX1900-0028

　　CX1900-0030

　　CX1900-0032

　　CX1900-0123

　　CX1900-0125

　　CX1900-0127

　　CX1900-0129

　　CX1900-0122

　　CX1900-0124

　　CX1900-0126

　　CX1900-0128

　　CX1900-0130

　　CX1900-0010

　　CX1900-0012

　　CX1900-0101

　　CX1900-0200

　　分布式光伏发电系统，又称分散式发电或分布式供能，是指在用户现场或靠近用电现场配置较小的光伏发电供电系统，以满足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同时满足这两个方面的要求。

　　BECKHOFF CX1000控制器分布式光伏发电系统的基本设备包括光伏电池组件、光伏方阵支架、直流汇流箱、直流配电柜、并网逆变器、交流配电柜等设备，另外还有供电系统监控装置和环境监测装置。其运行模式是在有太阳辐射的条件下，光伏发电系统的太阳能电池组件阵列将太阳能转换输出的电能，经过直流汇流箱集中送入直流配电柜，由并网逆变器逆变成交流电供给建筑自身负载，多余或不足的电力通过联接电网来调节。

　　BECKHOFF CX1000-0112倍福控制器价格

　　倍福控制器CX在今后的十几年中，中国光伏发电的市场将会由立发电系统转向并网发电系统，包括沙漠电站和城市屋顶发电系统。中国太阳能光伏发电发站潜力，配合积极稳定的政策扶持，到2030年光伏装机容量将达1亿千瓦，年发电量可达1300亿千瓦时，相当于少建30多个大型煤电厂。国家未来三年将投资200亿补贴光伏业，中国太阳能光伏发电又迎来了新一轮的快速增长，并吸引了更多的战略投资者融入到这个行业中来。

　　BECKHOFF CX1000-0111模块第四条 能源主管部门负责全国分布式光伏发电规划指导和监督管理；地方能源主管部门在能源主管部门指导下，负责本地区分布式光伏发电规划、建设的监督管理；国家能源局派出机构负责对本地区分布式光伏发电规划和政策执行、并网运行、市场公平及运行安全进行监管。

　　CX1000-0111倍福模块第五条 分布式光伏发电实行“自发自用、余电上网、就近消纳、电网调节”的运营模式。电网企业采用技术优化电网运行管理，为分布式光伏发电运行提供系统支撑，保障电力用户安全用电。鼓励项目投资经营主体与同一供电区内的电力用户在电网企业配合下以多种方式实现分布式光伏发电就近消纳。

　　第二章 规模管理

　　第六条 能源主管部门依据全国太阳能发电相关规划、各地区分布式光伏发电发展需求和建设条件，对需要国家资金补贴的项目实行总量平衡和年度指导规模管理。不需要国家资金补贴的项目不纳入年度指导规模管理范围。

　　德国BECKHOFF倍福CX1000-0111水处理

　　第七条 省级能源主管部门根据本地区分布式光伏发电发展情况，提出下一年度需要国家资金补贴的项目规模申请。能源主管部门结合各地项目资源、实际应用以及可再生能源电价附加征收情况，统筹协调平衡后，下达各地区年度指导规模，在年度中期可视各地区实施情况进行微调。

　　第八条 能源主管部门下达的分布式光伏发电年度指导规模，在该年度内未使用的规模指标自动失效。当年规模指标与实际需求差距较大的，地方能源主管部门可适时提出调整申请。
德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在全球经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于全球经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在全球范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福全球市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就全球发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在全球拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福全球分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
嵌入式控制器cx 系列 din 导轨安装式控制器结构紧凑，能够与各种 i/o 模块整合在一起，构成一个完整的工业控制系统安装在控制柜内，其空间占用率非常低。每个用户都能够从 beckhoff 嵌入式产品系列中找到一款***合适的嵌入式控制器：根据预算、性能等级和控制任务的复杂性量身定制。除了 cpu 之外，cx 系列中的每款控制器所提供的系统接口和电源型号都各不相同，因此它们能够根据具体的任务插接在一起，构成一个模块化控制系统。因此，不同的应用程序可在相同的硬件上实现，例如，一个带 dvi/usb 接口并装有 windows ce 或 windows embedded standard 操作系统的 plc 和运动控制系统、 或一个带音频接口的多媒体系统（楼宇自动化）

　　cx 系列嵌入式控制器的推出，beckhoff将 pc 技术和模块化 i/o 相结合，可以安装在控制柜中的 din 导轨单元上。cx 系列产品将工业 pc 和硬 plc 融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。用户可以根据现有任务对 cx 系列模块化控制系统进行配置：通过添加或删除单元和接口，仅将那些系统真正需要的组件安装在控制柜或端子盒中的din 导轨上。从而显著减少了占用的空间，降低了安装成本。

　　cx 系列在价格和性能上涵盖了 beckhoff的所有控制技术：该产品系列是为那些需要有工业 pc 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 pc 的客户而设计。

　　可选各种能等级cx

　　系列产品有多种可选的基本 cpu 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求。下面的列表是一个 cx 系列产品概览，通过 cpu 型号分类，在组内，按照计算性能从高到低的顺序排列：
1、工业PC

　　Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

　　2、I/O

　　Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP20EtherCAT端子模块和IP67EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP20）和总线端子盒模块（IP67）立于现场总线，可实现开放式控制技术。

　　3、运动控制

　　与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。

　　4、自动化软件

　　Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从工业PC到迷你PLC–可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。

　　德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品既可以作为立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。

　　倍福产品同一的产品也就是竞争对手主要是欧美系的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：

　　1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。产品组态灵活，功能强大，配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！

　　2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。

　　3、采用德国倍福的产品，用户可以在每个站不受限制的组合不同类型的信号，每个端子少2个点，也有4点和8点，便于您对所需要的I/O点数进行的配置，这样几乎所有点数都被利用，从而减少闲置点数，以减少成本。

　　4、采用笼式弹簧连接技术，可为您提供全新便捷、可靠的连接方式，改变传统螺丝端子的连接弊端，抗震动免维护，防止时间过长或长期处于震动环境下接线松动，导致虚接断接的危险。

　　5、采用的I/O端子模块，每块多8个I/O点，若在应用或调试过程中某点损坏，可将该模块直接用备件替换，上位机的程序等其他不需做任何变动，即可投入正常运行状态。这样便于维护，减少维护工作量，以致减少成本。

　　6、德国倍福I/O端子是一种开放式的，不依赖于现场的外围设备，各种I/O端子相互排列，组成一个端子排。端子的总脑是带总线接口的耦合器。这样在整个系统中采用模块化的组件设计，在维护中可快速更换组件，便于用户维修和不同规格产品的转换，每个总线耦合器可诊断出那块端子是否损坏，以便于故障诊断，帮助用户实现预防性维修等。

　　7、坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是德国倍福公司产品的显著特点。

　　8、德国倍福的现场总线模块不需要安装地板，直接DIN导轨卡装，模块间通过K-BUS或E-BUS通讯，通讯可靠，这样可以防止维修和安装时灰尘掉落在底板，造成底板和I/O模块通讯不良。

　　9、德国倍福现场总线及其符合IEC61131-3编程语言的TwinCAT自动化软件可以为您提供一套完整、相互兼容的控制系统，提供一种开放式自动化解决方案，也可以与其他厂家的仪表或控制系统相互兼容。在该软件中可以在线或离线监视或仿真各变量（包括中间变量、开关量、各种类型的模拟量）的值变化和波形图，即具有数据跟踪、示波器，通过TCP/IP实现世界范围的远程连接，并集成相关微软件标准（OCX和DLL）。

　　10、这些远程I/O从防护等级IP20的总线端子到防护等级IP67的总线短盒模块，品种，应用尽有。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

　　11、倍福PLC嵌入式PC控制器的优点：硬件技术更新时间逐渐缩短，软件操作系统平台技术发展迅猛，IPC的整体运行速度和计算能力。外围接口设备形式多，范围广，功能强大；具备internet/intranet联网能力，轻松实现人机交互功能，打造ERP系统；远程控制、监视和诊断能力逐步增强，甚至成为战胜其他控制方案的致命武器；的控制算法、广泛的数据库操作、复杂的过程模拟，内存需求PLC规格，多重协议接口以及无线存取。

　　倍福推出的IPC方案，除具备以上优势和特点之外，还搭载了控制功能十分完善的TwinCAT开发平台，其特点为：具备实时控制能力的多控制器（多4套，每套4个任务，小任务周期时间可达50微秒）。全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一体，强大的软件体系构架使得其应用能力的适应能力非常强大，可以轻松集成第3方的产品于系统之中。更新了硬盘、风机等介质的设计理念，无需旋转介质提高了IPC的可靠性和实用能力。采用无头式的IPC控制技术，更新了人们的传统的控制观念。开发出支持高速I/O的EtherCAT实时以太网协议。

　　倍福的PLC主要是基于PC，一般我们叫SOFTPLC，SoftPLC是运行在工业PC上的一个实时多任务控制内核，它既有所有“硬”PLC的特性，又具有自己的特性，即开放结构系统。和传统的PLC不一样，基于计算机技术的PLC可以运行的更快，处理速度什么的都快了很多。传统PLC可能要几百毫秒一个周期，而基于PC的PLC可能几十个微秒就可以完成。这种软PLC编程语言一般不是自己开发的（德国3S公司的CodeSys，德国Infoteam公司的OPENPCS，德国科维软件MULTIPROGExpress）。

　　西门子的软件是自己开发的，200PLC是收购别的公司的（连PLC和软件一起买过来），300/400PLC，全都是西门子自己研制开发的（PCS7）。

　　1、编程环境

　　BECKHOFF：TwinCAT全面支持IEC61131-3编程语言，有PLC和NC功能，提供VB\C++等可供第三方接口，全面支持WINDOWS标准DDE\ADS\OPC等通讯，很容易与第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。注意：全系列统一使用TwinCAT软件编写。

　　SIEMENS：STEP7仅供S7系列PLC编程使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之间不兼容。

　　2、I/O模块

　　BECKHOFF：除去EtherCAT的EL总线模块，全部使用统一的KL系列总线端子模块，用户备件简单方便而且数量少（真正的现场级端子，0-55℃）。

　　SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模块，各系列的I/O模块不兼容，用户备件困难而且种类多。

　　3、系统升级

　　BECKHOFF：系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的K-BUS或E-BUS总线连接，控制器（也叫CPU）升级非常容易，（BECKHOFF的控制器从BC-BX-CX-IPC，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。

　　SIEMENS：S5升级S7，S7-200升级S7-300，是升级还是更换？这个大家都比较清楚，升级就意味着整个系统的更换，很不方便。

　　4、现场总线

　　BECKHOFF：全面支持90%以上市场占有率的现场总线：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

　　SIEMENS：仅仅支持ProfiBUS。

　　5、系统的开放性

　　BECKHOFF：基于PC技术的开放式控制系统

　　SIEMENS：开放式系统是一个大趋势，西门子必然会走，只不过针对中国市场，由于PLC老传统的约束，西门子会逐步朝这方面转变。