梁式起重机主要包括单梁 桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。
所说的应该是桥式起重机，桥式起重机分单梁桥式和双梁桥式。梁式起重机无此分类。
桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上。
单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
禁止在易燃、易爆腐蚀性介质的环境中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种，空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
操作方式为地操和空操两种，一般都是地操，手动遥控进行作业。电动单梁起重机是一般用途起重机，安装在机械制造、小型生产线、仓库、制造业场所。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
单梁起重机望文生义，只有一根梁，双梁起重机一般指双梁桥式起重机。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构组成。
1.它们在结构上是不同的
一般单梁起重机结构比较简单，自身重量轻，在装置、日常维护、拆装等方面也比较简单。但双梁起重机结构比较复杂，自重较大，装置和日常维护维修相对复杂。
2.在生产成本上是不同的
单梁起重机具有跨度短、施工资料消耗少、成本低优点。双梁桥式起重机跨度大、耗材多、技术含量高，生产成本较高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，单梁起重机一般在地面上操作，可通过手柄和遥控操作，而双梁起重机需求工人控制。
4.机械性能方面是不同的
从机械性能来看，单梁起重机稳定性相对较低，额定起重量较小，工作水平较低。而双梁起重机相对稳定，额定起重量大，工作水平较高。
5.工作环境方面是不同的
一般情况下，单梁起重机适用于跨度较小、起重量相对较轻、施工场地空间相对较小的场合。双梁起重机适用于跨度大、起重量大、施工场地空间大的场合。