淮安便捷桁架式机械手解决方案,重型桁架机械手

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。

桁架式机械手可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

在多工位上下料作业中，桁架式机械手能够灵活地在不同工位之间进行操作，实现工件的快速传递和加工，提高了整体生产效率。

通过程序控制，桁架式机械手可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故，提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生，降低企业的安全风险和经济损失。

桁架式机械手具有的定位精度和重复定位精度，能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性。这种定位能力有助于提高产品的加工精度和一致性，从而提高产品质量和合格率。