单梁起重机我们通常分桥式单梁起重机和悬挂单梁起重机。
桥式单梁起重机，主要配置有行车主梁、葫芦、大车电机、滑线、电缆线、轨道梁，非标的轨道、电缆和滑线相差价格大概在1:0.7所以在合同上面一定要厂家备注是国标，以防投机，行车主梁是单梁起重机 的一张脸也是主脊梁骨，所以在制造的厂家是否用整板生产就看主梁的平整度，好的工艺上产出来的主梁表面就和镜子一样平，在加上好的油漆喷出来的效果，可以说就是企业的一张名片。
悬挂单梁起重机，就像名字上一样是悬挂在工字钢上面的起重机，叫悬挂起重机，他和桥式单梁起重机相比，这种起重机的所有承重工字钢、固定螺栓，都是大部分都是固定在屋梁上面的，由于很多东西都要打孔焊接，安装比常规的起重机要长三倍时间以上，所以要提前预定。
单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成损坏，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动。
欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，欧式起重机采用特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。与传统起重机相比，吊钩至地面（地坪）的极限距离小，净空高度低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
欧式起重机是基于欧洲轻量化和模块化设计理念以及生产制造工艺，使整个起重机的结构紧凑，运行平稳，自重减轻，高度降低，节能减耗，大大减少用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，提高起重机的整机品质和运行性能。欧式起重机将会成为起重机的发展趋势和市场需求的主流。
防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。