模块1761-L16BWA

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3.2 伺服系统的发展过程

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。

由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

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(2)操作站

操作站用来显示并记录来自各控制单元的过程数据，是人与生产过程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等，主要实现强大的显示功能（如模拟参数显示、系统状态显示、多种画面显示等等）、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。

另外，DCS操作站还分为操作员站和工程师站。从系统功能上看，前者主要实现一般的生产操作和监控任务，具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外，还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看，多数系统的工程师站和操作员站合在一起，仅用一个工程师键盘加以区分。

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6ES7231-0HC22-0XA0模块

2198-H015-ERS伺服

6GK7 343-1EX11-0XE0通讯处理器

PCI-GPIB板卡

1769-L32C处理器

2711P-T12C4D8触摸屏

2711-T10C8

PXI-5600主板

6ES7317-2AJ10-0AB0模块

IC697PWR710模块

1746-NI8模块

迈创MATROX MOR/2VD采集卡

1769-IQ32模块

20BC043A0AYNANC0变频器

6ES7 331-1KF01-0AB0模块

伊顿C320TP1接触器

1761-L16BWA模块

6ES7131-4BD00-0AA0模块

C79459-A1890-A10适配器

RDCO-03C模块

PSA-110-401-1电源模块

20AC030A0AYNANC0变频器

CB06551科尔摩根驱动器

SDCS-FEX-2A主板

1794-TBN底座

1794-AENT模块

1769-PA4电源

6ES7650-1AH62-5XX0模块

安川JAMSC-B2507AV模块

安川JAMSC-B2500V模块

41391-454-01-S1FX软启动控制头

DSSC-01C电路板

1746-P2电源

1747-L542处理器

1746-IB16模块

1746-OB16模块

1746-0W16模块

6ES7 331-1KF01-0AB0

1771-IFE处理器

6ES7143-1BF30-0XB0模块

6ES7145-1FB31-0XB0-Z模块

140CPU65160处理器

140N0E77101网络通讯模板

IC693CPU311模块

GJR5252300R0101控制模块

1769-L24ER-QBFC1B控制器

1734-AENT控制器

1734-OE2V控制器

三菱QJ72LP25-25

1769-L33ER控制器