性能稳定机器人地轨生产线方案

第七轴机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人地轨行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。

在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。