诸城安川喷涂机器人

易操作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，的缩短维修时间。所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上，还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身，旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。