按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
按产品名称分类
超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。
由于超声波清洗的原理，因此从“功率超声”派生出产品，常见的有：
①超声波药品处理机：大部分用于各中药厂及其它制药单位。
②超声波洗瓶机：一般用于各大制药厂或较大型医院，通常来说是配合机械传输装置的自动清洗流水线。
③超声波搅拌机：其作用类似“超声波药品处理机”，主要用于药物的加速溶解或混和。
④超声波药品提取机：与③类似，主要用于药品的分解而后提取化验。
⑤胶塞超声波清洗机机：与②类似，主要用于清洗瓶塞等类似物品。
影响因素
超声波冲击的大问题是能量输出不稳定。超声波冲击可以消除部件表面或焊接区域的有害残余拉应力，并引入有益的压应力。加强冲击部位。但是，超声波冲击的性能稳定性下降，在产品批次处理中出现不合格的产品，或者一个产品的一部分处理得很好，另一部分处理得不好，导致部分废品的出现。焊接过程中质量是否稳定与机械配置有很大关系，超声波冲击是工作过程中质量不稳定的大因素，输出功率不稳定，无法形成稳定的摩擦热。为了解决电源问题，重要的是1:机器输出功率. 2: Horn扩展比. 3:气压源. 4:电压源等。
超声波冲击设备功能简介：
★数字化动态显示电流频率，直观体现时效过程。
★时间预设功能，更易掌握冲击速度，提高操作规范。
★设置音频按钮，做到时效处理关，降低操作者工作强度。
★报警指示灯，*的稳频、恒幅控制电路，过热、过载保护能，完全排除现场操作的危险性。
★工件焊接应力消除率可达到并产生理想压应力，是目前国内外消除焊接残余应力的理想设备。
★工具头，采用钢材，结构紧凑，不易损坏。内部加装变幅杆保护垫，大大延长变幅杆的使用寿命。
★ 可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍。
★ 不受工件形状、结构、材质、重量、板材厚度、场地之限制。
★可将焊趾处的焊接余高，凹坑咬边等现象理想化处理至几何过度，降低应力集中系数。
★可去除焊趾处的围观裂纹，弥补熔渣缺陷，同时抑制裂纹提前萌生。
★ 用于消除焊接残余应力可完全替代热处理等时效方法。
★ 冲击枪设计，消除了传统时效设备和同行业设备操作笨重，现场无法操作的难题，减少了现场人员劳动量。
★ 对大型结构件的焊缝现场处理、低焊缝处理、焊接修复焊缝的应力消除效果更佳。
★ 超宽的频率跟踪范围，可有效跟踪外界因素影响引起的频率变化
★ 采用压电陶瓷换能器，输出强劲，使用寿命长。
★ 经济、实用、环保、节能、安全、。
能源转换效率，80%以上。超声波设备振幅稳定，工作时间长，辐射面积比现有工具头增加了2.5倍。超声波数控电源，全数字电路控制，抗干扰能力强。频率、功率可以实时监控，功率可以调节，具有自动报警保护功能，操作方便。实验级超声波声学化学设备主要用于实验室实验或小规模生产，具有频率高、体积小、重量轻、携带方便、电源频率实时监测和功率调节等特点。
超声波冲击(UTT/UP)技术由世界的乌克兰Paton焊接研究所于1972年提出。由Paton焊接研究所和俄罗斯“量子”研究院共同开发。降低前苏联海军船舶上使用的个焊接残余应力。引入有益的压力应力。1974年，Polozky等人正式发表了应用超声波冲击技术消除焊接残余应力的文章等。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
因此，超声波焊接应力消除设备可以大大提高金属焊接接头和结构的疲劳强度，从而大大延长疲劳寿命。消除残余拉应力，冲击部位产生压应力，提高工件的载荷能力。有效地改善了焊接脚趾的几何形状，大大减少了焊接脚趾的应力集中系数，比TIG工艺有效得多。消除焊接脚趾表面的小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹早期发生。加强金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制。