吸粪车主要有汽车底盘，罐体，吸粪装置等组成。常用车型有东风福瑞卡，东风多利卡，140，145，后双桥，后八等车型。
吸粪车的组成：油水分离器，水气分离器，真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器（视粪窗），全自动防溢阀。
抽粪车抽出来的粪便都运往哪里？
很多都是拉到污水处理厂或者直接排放到野外，关键是看当地的环保力度，抓得严，罚的重的，自然就少偷排粪水。还有些地区运到农村，作为有机肥料使用，主要用于蔬菜的肥料施加到菜地里面，当地有人会些农户会收购这些。
新型吸粪车车主要采用“全自动、污泥、粪便快速处理系统”技术，分为三个环节；一是固液分离，二是物分析，三是粪便分类。所有抽上来的粪水，要通过机器进行固液分离，把固体垃圾如石块、纸巾、塑料袋等杂质分离出去，产生粗渣。
这些粗渣当生活废弃物处理；固液分离之后通过物分析系统，将粪水搅拌与物结合；产生反应后的污物，进入后的分类系统，成为生产有机生物肥料的原料，变废为宝，循环利用；后，脱出来的水达到次中水排放标准进入排污管道排放。