由于井下巷道修复工艺复杂、作业流程多且工况条件千变万化，要求巷道修复机具有多样化的功能。江西鑫通机械巷道修复装备能够同时满足各种巷修工艺的需求。
巷道修复工艺复杂，如挑顶、刷帮、起底、开槽等，满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此，传统巷道修复设备具有名称多样化的特点，如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机