罐体设计符合 GA39.5 的有关规定，人孔盖为铝合金材质铸造而成。水泵系
统管路及人孔盖按照国家标准采用不同的颜色进行涂装，水罐盖涂绿色，
泡沫罐盖涂黄色，以便于故障维护及操作警示。
支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
发动机限速：臂架动作时，自动限制发动机转速；当水泵工作时，防止水
路超压或水泵超速，自动限制发动机转速。