四川伍德沃德控制器厂家电话伍德沃德伺服驱动器

伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
　　通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：
　　1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
　　3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

大输出转矩设置
　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
　　2、设置值是额定转矩的百分比；
　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
　　8、加减速特性是线性的到达速度范围；
　　9、设置到达速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此参数；
　　12、与旋转方向无关。

变频调速控制器
目前市面上使用的变频器分为直流、交流和谐波三种，其中直流变频变频器又可分为变频器直联变频器交流电直联变频器以及全直流变频变频器等。交流型变频调速控制器是根据电动机运行时的变化，在电机正常工作时，对电动机电流、电压变化进行微处理器处理，使之能适应电动机运行的需要；在某些特殊情况下，可将电动机的功率因数调至恒定值以提高电机电流稳定性，从而提高电机寿命。调速控制器在工业控制中，一般是采用一种电动机启动、运行的控制方式，这种控制方式有三种情况：电机在运行过程中突然停机，使电机不能正常工作或持续工作两天以上；当控制系统发生故障时，又不得不重新启动或连续运行一段时间；由于突然停机而导致设备损坏使用户无法正常生产或不能及时得到维修后设备仍无法继续使用。以上就是基于不同电机类型对其能耗控制技术带来的区别；根据调速情况需要对不同类型电动机进行综合控制还是简单地将电动机分为普通电动机和异步电动机两种方式进行控制主要区别在于：普通电机控制可以分为单相或三相电动机控制。

伍德沃德具有130多年发动机控制器的设计和制造经验，广泛应用于航空、工业发动机、透平、及发电控制等。

伍德沃德WOODWARD这个品牌产自美国，其种类可分为：电磁阀，调速器，调节控制系统，电控液压放大器，执行器，电流压力转换器等。WOODWARD全系列型号：WOODWARD 9907-167 ，WOODWARD 9907-164，WOODWARD 9907-165，WOODWARD 9907-162，WOODWARD 9907-149，WOODWARD 5464-414，5501-470，5501-467，5501-471，5466-316，5466-258等

WOODWARD调速器的装置

为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式

调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。

WOODWARD调速器的维修

精i确测量调速器汽压。若时速上升后调速器没有汽压或汽压很低，表明调速器有故障或调速器油路比较严重泄露。对于此事，应检修调速器。

调速器阀心若有卡滞，应溶解清理，并将阀心和阀孔用金相砂纸打磨抛光。

若清理打磨抛光后仍有卡滞，应拆换调速器；用空气压缩查验调速器油路有无渗漏。

若有泄露，应拆换密封环或密封圈。