机器人外部轴解决方案,机器人地轨生产工厂

负载按需定制可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴

在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人外部轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。

机器人外部轴是多个行业实现自动化的佳解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运等各种问题，从市场反馈来看，第七轴机器人市场应用情况良好，使用后对于提高企业自动化具有甚多益处。

机器人外部轴可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。

机器人外部轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。

作为一种行走系统，机器人外部轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人外部轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？

机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。