AH940小型光纤惯性组合导航系统光纤陀螺仪光纤陀螺罗经

AH940小型光纤惯性组合导航系统 光纤陀螺仪 光纤陀螺罗经

寻北精度 ≤ 0.8° *secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，单天线动态对准）
≤ 0.1° (RMS，双天线 2 米基线）
姿态精度 ≤ 0.02° (RMS)
位置精度
卫星组合 ≤ 1.2m （单点定位，RMS）
DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程）
里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)
启动时间 ≤ 5s
对准时间 ≤ 1-2min（双天线卫星辅助）
数据更新率 0.1Hz-100Hz
器件指标
陀螺仪 量程 ±1000° /s
零偏稳定性
AH940: ≤ 0.3° /h (1σ,10s@ 室温 )
AH941: ≤ 0.1° /h (1σ,10s@ 室温 )
AH942: ≤ 0.05° /h (1σ,10s@ 室温 )
加速度计 量程 ±30g 零偏稳定性 ≤ 50ug (1σ,10s@ 室温 )
物理特性
供电电压 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金
存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
产品特点
体积小，重量轻
自寻北功能
支持单、双天线组合
接口丰富、协议可定制

AH941
≤ 0.3° *secφ

AH942
≤ 0.15° *secφ