库卡机器人通讯卡总线卡CP1616profinet00-146-124

CP 1616 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行，它将过程映象（输入数据和输出数据）存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式，仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1616 可自动执行与 IO 设备的数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1616 的实时以太网特性可极短的循环时间，具有的时钟脉冲速率。
分断
根据工业要求，使用 4 端口实时交换机，可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络，无需外部交换机部件。
借助于立外部电源供电功能，即使在 PC 断开时仍能执行交换功能。
软件包
DK-16xx PN IO 开发工具包；
用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1616 的源代码形式驱动程序和 IO-Base 软件，用于移植到其它带有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系统：
PROFINET 通讯：
PROFINET IO 控制器：
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
PROFINET IO 设备：
用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接，符合 PROFINET 标准
通过 PROFINET IRT，同步实时数据访问；
可极短的循环时间，的时钟脉冲速率；
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间，可实现的运动控制应用。
直接存储访问过程数据；
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器，还提供移植到其它操作系统环境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基础。
CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
CP 1616 在功能上与 CP 1604 兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包，CP1616 通讯处理器可集成到任何基于 PC 操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码，以及传送指令和执行 SUSE Linux 10 的示例代码。
用户接口
通过C语言库的编程接口
如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能，则还需要 IO-Base 接口。该接口在结构上类似于 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。
诊断
通过 STEP 7 或 SNMP，可提供丰富的诊断选项，包括：
一般诊断功能
连接诊断
PROFINET 现场设备的诊断
通过 SNMP，集成在网络管理系统中
组态
CP 1616 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。

Area of application

CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工业 PC 连接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。
CP 1616 为 PC 上的控制任务提供的支持（基于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。
借助于 IRT（同步实时），该通讯处理器非常适用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机，可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP1616 提供有 SIMATIC 编程器/PC 和工控机，带通讯功能：
PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包，可将模块集成到任何操作系统中。

1.近做一个项目用到profinet 通讯，以前没接触过有点疑惑，在PROFINET 网络中如何实现两个controller之间的数据交换。
2.如何实现CP1616既controller 同时也做DEVICE 。需要对CP1616的各个网口进行相应的设置吗？还是只把CP1616当做一个交换机？

控制器和控制器的通讯有很多，不过对于CP1616，只能使用i-device，就是即做IO控制器又做IO设备。你的想法对比PROfibus正确.
实现的方法很简单，CP1616的光盘有例子。


有谁知道KUKA机器人中CP1616卡是怎么应用的吗？连接方式如下，CP1616卡1口进、2口出（接下一个CP1616卡1号口）、3口接另一个PROFINET网络、4口接自己PC的网口。不明白是什么意思?cp1616 4 个端口各有什么含义。请高人指点

看样子是一个PROFINET网络应用，CP1616可以集成在KUKA机器人中做PROFINET控制器或者PROFINET IO。CP1616上面的4个端口功能都是一样的，其实就是一个4口的交换机。