TR德国帝尔编码器故障处理方法

TR编码器中的帝尔旋转编码器的故障处理方法，德国TR旋转编码器检测是数控机床伺服系统的重要组成部分，TR旋转编码器它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，TR旋转编码器它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。TR旋转编码器测量方式可分为直接测量和间接测量：直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量，直接测量常用的检测元件一般包括：直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，TR旋转编码器间接测量常用的检测元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。

TR旋转编码器在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，TR旋转编码器若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，TR旋转编码器这在工业普通测控中已达到了很。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，TR旋转编码器通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，TR旋转编码器从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，TR旋转编码器通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。TR旋转编码器通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。TR德国帝尔编码器故障处理方法

德国TR编码器它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。TR编码器滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。TR编码器感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，TR编码器定尺上的绕组会产生感应电势U。

德国TR编码器如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。帝尔编码器在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，TR编码器根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。

TR编码器由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。TR编码器它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。


TR编码器常用型号推荐：
AE65、AE100、AK、AE101、ART、CE65、CE66、CE90、CE58、CH58、CEH58、CH90、CEV65、CEV58、CEW65、CEW58、CE100、CPS、CDV、CE75、CEM85、EDSP、HE65、HE58、HE100、HEL、IE58、IE100、IE63、IE80、IH58、IH76、IH20、IR20、IH76、IEV58、IE658、IT10、LA66K、 LA41、LA42、LA80、LP、LT、LE、LC、PU、PBD、PBX、PT100N、QEH80、SL、SUB、TV10、XS65、ZE65、ZE115、ZH80、ZH81、ZH65、9401

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