浙江鑫科智造拖动示教喷涂机器人生产线

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

拖动示教喷涂机器人一旦通过熟练工的拖动示教，把程序设定好，机器人便可自主完成任务。同时，在生产量大的情况下，通过机器人替代人力操作，不但提高了涂装效率，同时也了工人的生产安全。

一体的新型机器人。它能够通过机器学习算法，自主学习各种涂装任务的要求，在喷涂过程中自主调整喷涂的距离、涂料用量、喷涂速度等参数，从而达到、率的喷涂效果。