系统描述

TLX55-A力限器系统一般包括：TLX55-A显示处理器（以下简称TLX55-A主机）、长度度传感器、角度传感器、液压传感器和高度限位开关。

该系统是按照额定力矩值与实际力矩值对比的原则进行控制，根据测量的压力而得出的实际值与存储在显示处理器存储器中的额定值进行比较。当达到极，在显示器上就会发出过载警告信号。同时，一些危险的起重机动作如提升、伸臂、向下变幅等被停止。

有关起重机的固定参数如承载曲线、吊臂重量、重心和其他结构尺寸

角度仪选用精密WD－35电位器配合机械部件，外壳采用全密封防水结构，内充硅油，具有体积小、重量轻、抗震性能好等特点。角度仪电阻误差 5%，全程线性误差为0.03 %，使用温度范围－30℃～＋70℃。

臂长测长仪选用精密电位器配合减速齿轮部件，外壳采用全密封防水结构，回收线缆装置采用特殊合金制造的弹簧做动力，具有稳定性好，使用寿命长，精度高等特点；

4）控制分析

我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。

下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时，力限器如何对汽车起重机控制：