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控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机,但如果控制系统比较复杂,或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时,并且对响应时间要求很高的情况下,需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现,复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置的工控机来实现。

行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限,即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种,如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等,简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。

根据对机芯的控制方式的不同,分为机械式、半自动式、全自动式,。有些厂商会把半自动式称为电动式,把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转,机械限位控制机芯的停止;
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止,从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同,闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体,呈左右对称形态)。

摆闸,在轨道交通行业一般称为拍打门,其拦阻体(闸摆)的形态是具有一定面积的平面,垂直于地面,通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃,有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。

转闸,也叫旋转闸,由三辊闸发展而来,借鉴了旋转门的特点(大的区别在于拦阻体不是玻璃门,而是金属栅栏)。根据拦阻体高度的不同,分为全高转闸(又叫全高闸或全高旋转闸)和半高转闸(又叫半高旋转闸),全高转闸应用比较多。

票务系统的检票部分与闸机的关系更是密不可分,只要是非人工的自动检票,就离不开闸机。其中典型的2个应用类型就是轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等,已经不再将闸机看做一个立的产品,而是划归到自动检票机的一部分;电子门票主要指各种付费参观娱乐的场合所用的入口自动检票,包括景区、游乐场、体育馆、滑雪场、娱乐场馆等。

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