客车按是指乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。客车采用液力自动变速箱，提高驾驶舒适性；采用电涡流缓速器，提高制动安全性；采用CAN总线布置技术改善车辆各种线索布置。
客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
按照车辆长度分级：
微型客车——长度3.5m以下；轻型客车——长度3.5～7m；中型客车——长度7～10m；大型客车——长度10～12m；特大型客车——包括铰接式客车（车辆长度大于12m）和双层客车（长度10～12m）两种。