履带式机器人底盘济南CAN履带底盘二次开发

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　　履带底盘在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。

　　履带底盘履带行走装置：

　　履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

　　履带无人车底盘特点：

　　承载力强：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；

　　维护简单：支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；

　　抗磨性好：支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，抗磨性好，使用寿命长。

　　履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。

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