焊接变位机参数,伺服变位机

焊接变位主要通过工作台升降、回转和翻转运动，使工件处于佳焊接或装配位置，通过单轴、双轴和三轴等多种不同的灵活度完成翻转工作。

焊接变位机通过搭配不同焊机进行使用，产品适应性广，焊接变位机的原理简单，操作易上手，占用空间小，能够搭配手工焊、半自动焊、全自动焊机等进行使用，广泛应用于汽车零配件，工程机械、船舶制造、储罐、箱体、管件加工以及其他焊接、切割、喷涂行业等，可搭配不同类型的工业机器人进行工作。

根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。

焊接变位机的功能：
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻，使焊接缝处于有利的焊接位置，以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻，并可在任何位置作360°连续回转(无级调速)，特殊适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件，是极为理想方便的焊接设备。

焊接变位机的构成与应用主要是通过焊接工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于理想的焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式，可与焊接操作架等配套设施组成自动焊接专机，还可与焊接机器人等同步实现自动化焊接过程，同时可根据用户的焊接件和工艺要求，按需定制生产各种类型的焊接变位机。

焊接变位机种类
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
（1）双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
（2）双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
（3）Ｌ形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形双回转式 Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。