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上海全新焊接变位机,机器人变位器

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焊接变位机主要用途:
焊接变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。焊接变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。

焊接变位机是焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机器人控制系统相连,实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台会回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
功能:焊接辅助设备。
使用于:回转工作的焊接变位。

焊接变位机按结构形式可分为三类:
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

焊接变位机安全操作规程
1、该设备须由熟读并理解使用说明书规定的人员操作,严禁超载使用本设备进行焊接作业,否则容易对设备或操作人员造成伤害。
2、每次使用前,请确认本设备电源线接地良好,本设备机身接地良好,并确保接地线没有破损,否则有引起操作人员触电的危险。
3、每次向工作台上吊装工件时,请注意不要撞击工作台,否则有造成设备损坏的危险。

判别焊接变位机质量的方法
一、查看翻转驱动
1、倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷逾越25kg的,应具有动力驱动功用。
2、应设有限位设备,操控倾斜视点,并有视点指示标志。(3)倾斜安排要具有自锁功用,在负荷下不滑动。
二、查看旋转驱动电机
1、旋转驱动电机应完结无级调速,并可完结制动。
2、在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接变位机应设有导电设备,以避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不该逾越1m,其容量应满足焊接额定电流的要求。
2、焊接变位机操控部分应设有供自动焊用的联动接口。
3、工作台的结构应便于装卡工件或装置卡具,也可与用户洽谈确认其结构方式。
四、日常工作前检查维护
①通电运行时不要打开控制箱,从外部检查设备的运行,确保没有异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境符合设备运行要求(无雨水、无腐蚀性气体、非高温环境)。
④确保显示部件运行正常。
⑤确保没有异常的噪音、震动、气味。
⑥确保没有过热或变色等情况。
五、寿命期内定期检查维护
①定期检查时,先停止运行、切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器、控制板上的灰尘。
④检验电缆绝缘情况,如有损坏应立即停止使用并更换。
⑤各连接器部件如有松动,紧固后方可使用。
⑥控制线路及各电气元件,如有损坏并影响正常动作或成为日后故障隐患的,加以修复。
⑦检查导电装置的铜柱与工作台接触是否良好,弹簧是否有效。
六、焊接变位机保养工作
①减速器内按油标加注HD150-HD220中级压工业齿轮油,每半年更换一次。
②焊接地线接在工作台下面的导电装置上,不能接在半圆形齿轮上,以免损坏设备。
③及时清除掉扇形齿轮齿面上的飞溅物

随着计算机与科学技术的不断发展,自动化控制和信息技术在制造业中得到广泛应用,焊接变位机也发展到了智能、多用途、大型化、集成、和高可靠性。

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