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砂轮种类繁多。

按所用磨料可分为普通磨料（刚玉和碳化硅等）砂轮和天然磨料超硬磨料和（金刚石和立方

氮化硼等）砂轮；

按形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。砂轮的特性参数主要有磨料、粘度、硬度、结合剂、形状、尺寸等。

由于砂轮通常在高速下工作，因而使用前应进行回转试验（砂轮在高工作转速下，不会破裂）和静平衡试验（防止工作时引起机床振动）。砂轮在工作一段时间后，应进行修整以恢复磨削性能和正确的几何形状。

磨料粒度
主要与加工表面粗糙度和生产率有关。
粗磨时，磨削余量大，要求的表面粗糙度值较大，应选用较粗的磨粒。因为磨粒粗、气孔大，磨削深度可较大，砂轮不易堵塞和发热。精磨时，余量较小，要求粗糙度值较低，可选取较细磨粒。一般来说，磨粒愈细，磨削表面粗糙度愈好。

结合剂及其选择
砂轮中用以粘结磨料的物质称结合剂。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性及抗腐蚀能力主要决定于结合剂的性能。
砂轮的硬度是指砂轮表面上的磨粒在磨削力作用下脱落的难易程度。砂轮的硬度软，表示砂轮的磨粒容易脱落，砂轮的硬度硬，表示磨粒较难脱落。砂轮的硬度和磨料的硬度是两个不同的概念。同一种磨料可以做成不同硬度的砂轮，它主要决定于结合剂的性能、数量以及砂轮制造的工艺。磨削与切削的显著差别是砂轮具有“自锐性”，选择砂轮的硬度，实际上就是选择砂轮的自锐性，希望还锋利的磨粒不要太早脱落，也不要磨钝了还不脱落。

超硬砂轮面临恶劣的磨削条件，表现出多种性能，包括高温下的硬度、将热量从切削刃传递出去的高导热性、成分稳定性、耐磨性、润滑性以及防止塑性变形的能力。

颗粒形状决定强度

金刚石或CBN颗粒的形状是决定磨削应用中磨粒的坚韧性或易碎性的关键因素。韧性是指磨料颗粒在机械应力下的表现，即其抵抗开裂、碎裂和断裂的能力。易碎性则指的是颗粒分解和自我磨削的能力。

就磨料颗粒形状而言，有两个极端的类别：块状和角状。磨料颗粒呈现块状或圆润，切削效率越低，但在保持形状方面效果越好。块状颗粒更坚韧，能够承受更高的磨削力量，不容易破裂。

相反，角状颗粒更具切削力，更能穿透和去除材料。然而，角状颗粒在较低的力下容易开裂。

理想情况下，好选择一种能够平衡这两种形状的颗粒，既能保持坚韧性，又能自然分解以暴露新的锋利切削边缘。如果磨料颗粒无法分解，它将变钝并摩擦工件而非切割，导致磨削力量激增，对砂轮和工件都会造成严重问题。