东莞出售煤矿耙渣机工作原理

履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。

液压油作为矿用扒渣机的主要动力源泉，其保养和换是的，然而多操作员，对于液压油的换和保养知识欠缺，使得扒渣机寿命大大降低，甚至出现机器扒渣无力，工作效率降低等情况；机油在机器内部主要起润滑作用，其作用至关重要。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。