目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
如今不论是街边停车场还是地上、地下停车场亦或是场所内停车场都会采用道闸设备，安装在出入口地方，通常每一个进出口都需要安装。道闸可以做成单进单出、也可以做成单进多出、还可以做成多进多出等各种停车场出入口解决方案，依照用户需求以及停车场规划来制定方案。有的场所入口比较宽的可以同时安装两台并排的道闸，可以作为同时进入或出来，也可以作为一个进一个出。
随着交通规则的完善以及管理力度的加大，要求车主都应该把车辆停在的位置，本来行驶的车辆已经越来越多、同时人员集中的地区经常发生交通拥堵，如果车辆再在路边随意停放，只会造成更严重的阻塞。因此为了解决更多车辆的停车问题，如今每个角落都建立了各种停车场区域，加上各场所内逐渐完善的停车管理系统，已经逐步解决了停车难的问题，因此道闸设备也就大量的投入使用中。随着人们对停车场需求的增加，对道闸的功能以及特性要求也越来越高，因此目前道闸的种类、结构、功能、特性以及应用都是多样化的存在。
随着人们对停车场系统的广泛应用，道闸已成为当今主流的户外智能设备。由于道闸自身的种类、结构以及功能优势，可以满足各种场所的停车需求。人们在选择道闸的时候，不仅注重道闸的结构和功能是否符合停车场的运作，而且还要看道闸的外形特点是否符合场所的气质。因此随着道闸的发展，除了有效解决了停车难、停车慢的问题，还推动了广告业的步伐，出现了各式各样的广告道闸，同时智能化的道闸技术给车辆出行提供了安全和快捷。
道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行