西门子6ES7134-6GF00-0AA1详细参数
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SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, AI 8XI 2-/4 线制,基础型, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC01, 模块诊断,16 位
PLC通过输入模块接收外来的输入信号,通过输出模块驱动外部执行机构,而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机,和其他的计算机一样,它按照分时工作的原理进行工作。也就是说,它在每一个时刻只能进行一项操作,按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。
①启动(Start Up)
如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart),包括清除1、Q和非保持性的M、T、C,调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。
②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始,刷新循环监控时间(Watch Dog Timer),如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理,这三项处理在设定的循环监控时间内完成,也就是在上述的150ms 时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间,如此反复。
a.输入处理。输入处理是以批处理的方式,读入输入模块中各个输入点的通/断状态,以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中,即使输入点的状态改变,输入过程映像表的内容也不会变化,直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候,新的变化才得以写入。
b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的,把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。
c.输出处理。输出处理是以批处理的方式,把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区,真正影响输出点的通/断。
完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上,在一个扫描周期中,除了上述三项处理外,还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外,西门子公司在定
(d)数据块DB(Data Block);
(e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(System Function)。
义扫描周期的时候,把输出处理和输入处理排在一起,如图3-2所示。
这样定义,并没有改变CPU的工作顺序,只是改变了扫描周期的起算点。
PLC的CPU要完成的主要工作
PLC的中央处理器(CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。
与一般的计算机一样,CPU是整个PLC的控制,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作:
(1)接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。
(2)用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据,并存入输入映像寄存器或数据存储器中。
(3)诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
(4) PLC进入运行状态后,执行用户程序,完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号,以完成用户指令规定的各种操作。
(5)响应各种外围设备(如编程器、打印机等)的请求。
PLC采用的CPU随机型不同而不同, 目前,小型PLC为单CPU系统,中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前,PLC通常采用的微处理器有三种:通用微处理器、单片微处理器(即单片机)、位片式微处理器。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |