自动门⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
自动门2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
技术技能。运行性能、安全和环境因素等。
经济表现。效率、使用经济性、成本、制造和维护、整体尺寸和重量等。
审美表现。造型、色彩与周围环境的和谐等。
自动门设计的基本内容和原则应满足一般机械的要求，机械有要求，所以自动门设计的基本内容和原则应满足机械设计的要求。