1756-L82E控制器模块

1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。

ABB电机    3HAC025062-003/02          1

 霍尼韦尔 51204080-401 数量8台

             51404280-001   数量8台

 51409223-175    数量16

PRS-4603H数量1

6ES7 972-0CB20-0XA0

CPU         TWDLCAE40DRF          1

存储卡         TMASD1                      1

32路输入        TWDDDI32DK              1

16路输出        TWDDD016DK              1

浮动引线         TWDFCW30K                3

4路模拟量输入 TWDAMI4LT                 2

3、功率变换模块（PowerConverter ）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。