山洋伺服电机启动没反应维修方法介绍
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3-2台¥358.00
您的伺服电机不是其中之一,遗憾的是,您的伺服伺服电机,电机和控制装置并没有随着年龄的增长而变得更好,电机坏了,需要修理,随着的推移,它可能会过时,仅仅因为它是新的就买它不是一个明智的决定,但有时你不得不购买新的东西是必要的。
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在现代感应伺服电机中,常见的转子类型有铸铝导体和短路端环。鼠笼转子的电阻对伺服电机的运行有重要影响。高电阻转子在低启动电流下产生高启动转矩。低电阻转子在满载时具有低滑差和率。图36显示了三个型鼠笼式感应电机的电机转矩如何随转子速度变化:NEMA设计B-被认为是具有正常启动转矩、低启动电流和满载时低滑差的标准类型。适用于需要正常启动扭矩的各种应用,例如风扇和鼓风机。NEMADesignC-这种类型的转子电阻标准转子,提高了启动时的转子功率因数,提供了更大的启动扭矩。然而,当加载时,这种额外的阻力会导致更大的滑动量。用于需要高启动扭矩的设备,例如泵。NEMA设计D-这种类型的更高转子电阻可产生大量的启动扭矩。
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伺服电机抖动故障原因
1、伺服配线问题:电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。如果电缆有破损,可能导致电机抖动。控制线附近可能存在干扰源,或与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近,也可能导致电机抖动。接地端子电位变动或接地不良也可能导致抖动。
2、伺服参数设置问题:伺服增益设置过大可能导致电机抖动,可以通过手动或自动方式调整伺服参数。速度反馈滤波器时间常数设置不当也可能引起抖动,可以尝试增大设置值。电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。伺服系统和机械系统的共振,可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统问题:连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移或安装螺钉未拧紧可能导致抖动。滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动,进而引起抖动。电机基础不牢、刚度不够或固定不紧,风扇叶片损坏,机轴弯曲或有裂纹等机械结构问题也可能导致空载抖动。
4、负载惯量问题:负载惯量的变化可能导致伺服电机抖动。为了解决这个问题,可以考虑更换较小直径的导轨和丝杆,以减小转动惯量,从而提高电机的稳定性。
5、其他电气问题:PID增益调节过大,特别是加入D后,可能引起电机抖动。此时,应尽量加大P,减少I,不要加D。编码器接线接错或编码器本身故障也可能导致电机抖动。模拟量输入口干扰也可能引发抖动,可以加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
任何初始成本都可以忽略不计,致电以获得支持即使AC无刷电机一次可靠地运行数十年,您终可能需要故障排除支持或维修您的电机,但是,不要随便打电话给第三方维修店,电机需要训练有素且经验丰富的电机人士提供服务。
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伺服电机抖动维修方法
1、检查伺服配线:使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆,并检查电缆是否有破损。检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否有发生变动,确保接地良好。
2、调整伺服参数:如果伺服增益设置过大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数的设置,如果初始值为0,可以尝试增大设置值。如果电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、检查机械系统:检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移,确保安装螺钉已拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况,确保没有不良咬合现象。如果空载运行时正常,检查机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯量、力矩以及转速是否过大。如果空载运行正常,考虑减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4、检查电气系统:检查PID增益是否调节过大,特别是加入D后。如果引起抖动,应尽量加大P,减少I,不要加D。检查编码器接线是否正确,如果接错或编码器本身故障,需要进行修复或更换。对于模拟量输入口干扰引发的抖动,可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。
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检查绕组故障是关键。(我们将在下面详细讨论这一点。即使是未受污染的绕组也应检查,因为它们确实会自然磨损。重新收复失效的线圈将使电机保持良好的运行状态并大限度地延长其使用寿命。防止布线故障的佳方法之一是可靠的电缆。的反馈电缆将提高系统的整体性能,实现快速、无差错的连接。无论质量如何,作为故障排除工作的一部分,都应定期测试电缆。污染是我们迄今为止触及的许多电机问题背后的根本原因。尽管伺服系统通常很,但它们可能会受到某些物质的严重影响,包括冷却液、机油,甚至是污垢等常见碎屑。后者会阻塞系统关键部件,包括风扇,从而导致过热。液体污染物会影响电机的轴承、编码器、绕组等。勤奋是避免伺服污染的关键。
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3.5%的电压不衡会导致电机温度升高约25%。应经常检查电压。如果找不到不衡的原因,请降低电机负载或加大电机。单相运行三相电机的单相运行可使剩余两相的电流增加1.73倍。所有电机都在电机启动器中配备继电器,通常每相一个,以提供运行保护。浪涌电压浪涌电压可能由闪电引起。自由使用具有足够接地连接的适当额定避雷针可大限度地减少雷电对系统的潜在损害。浪涌电容器在此任务中也很有效。线路开关和电容器的浪涌通常不会引起像雷击浪涌那样广泛的问题。低电压或高电压低电压和高电压通常不是电机故障的直接原因,尽管它们经常被怀疑。在良好的电气系统和运行实践中,电机在负载下的电压将保持在铭牌电压的±5%以内。虽然这符合规范。
有时称为[滑动"或实际转子速度,职责:如果要连续使用电机,则在记为[duty"的框中将是连续(CONT)的缩写词,如果伺服电机是间歇性使用的,例如起重机或升降机伺服电机,工作箱将指示伺服电机可以运行的分钟数。 电能离开交流发电机后,会被输送到车载电池中,功率从发动机的交流电输出转换为交流发电机的直流输出,进入电池,然后将电池电源逆变回交流电,保持恒定的120伏60赫兹电流,没有任何谐波失真,这些逆变器发电机比传统发电机有更多的运动部件。
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