控制单元通常是指在一个比较大的机器或设备中，负责控制某一特定组件或部件的电子控制系统。例如，在一个工业机器人中，控制单元可以负责控制机器人手臂的运动、速度、轨迹等参数。在一个机车控制系统中，控制单元可以负责控制发动机、制动器、牵引系统等部件的运行。
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