西门子PLC扬州销售
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PLC对用户程序进行循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC用户程序扫描过程
1.输入采样阶段
CPU将全部现场输入信号,如按钮、限位开关、速度继电器的通断状态经PLC的输入接口读入输入映像寄存器,这一过程称为输入采样。输入采样结束后进入程序执行阶段后,期间即使输入信号发生变化,输入映像寄存器内数据不再随之变化,直至一个扫描循环结束,下一次输入采样时才会更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。
2.程序执行阶段
PLC在程序执行阶段,若不出现中断或跳转指令,就根据梯形图程序从首地址开始按“自上而下、从左往右"的顺序进行逐条扫描执行,扫描过程中分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中将有关编程元件的状态数据“0"或“1"读出,并根据梯形图规定的逻辑关系执行相应的运算,运算结果写入对应的元件映像寄存器中保存。而需向外输出的信号则存入输出映像寄存器,并由输出锁存器保存。
3.输出处理阶段
CPU将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC的输出接口传送到外部去驱动接触器和指示灯等负载。这时输出锁存器保存的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段才会被再次刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。
1.直接寻址
38直接导址了存储器的区域、长度和位置,例如VW790指V存储区中的字,地址为790。可以用字节(B)、字(W)或双字(DW)方式存取V、I、Q、M、S和SM存储器区。例如VB100表示以字节方式存取,VW100表示存取VB100、VB101组成的字,VD100表示存取VB100VB103组成的双字。
取代继电器控制的数字量控制系统一般只用直接寻址。
2.建立间接寻址的指针
S7-200 CPU允许使用指针对下述存储区城进行间接寻址:I,Q,V,M,S,T(仅当前
值)和C(仅当前值)。但不能对立的位(Bit)或模拟量进行间接寻址。
使用间接寻址之前,应创建一个指向该位置的指针。指针为双字值,用来存放另一个存储器的地址,只能用V、L或累加器AC1.AC2和AC3作指针。为了生成指针,用双字传送指令(MOVD)将某个位置的地址移人另一位置或累加器作为指针。指令的输人操作数开始处使用&,符号,表示某一存储器位置的地址,而不是存储器里的值。指令的输出操作数是指针的地址,例如:
MOVD &VB200,AC1
MOVD &C3,VD6
MOVD &MB4,LD8
3.用指针来存取数据
用指针来存取数据时,操作数前加“*”号,表小该操作数为一个指针。图3-7中的*ACI表示ACI是一个指针,*AC1是MOVW指令确定的一个字长的数据。此例中,存于V200和V201的数据被传送到累加器ACO的低16位。
图 3-7 使用指针的问接寻址
4.修改指针
连续存取指针所指的数据时,因为指针是32位的数据,应使用双字指令来修改指针值,如双字加法(ADDD)或双字加1(INCD)指令。修改时记住需要调整的存储器地址的字节数:存取字节时,指针值加1存取字时,指针值加2;存取双字时;指针值加4。
地址与符号地址
可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。程序编译后下载到可编程序控制器时,所有的符号地址被转换为地址。
程序编辑器中的地址显示举例:
10.0:地址,由内存区和地址组成(SIMATIC程序编辑器用)。
.0:地址,百分比符号放在地址之前(IEC程序编辑器用)。
#INPUT1:符号地址,“#”号放在局部变量之前(SIMATIC或TEC程序编辑器用)。
"INPUT1”:全局符号名(SIMATIC或IEC程序编辑器用)。
??.?或???:红色问号,表示一未定义的地址,在程序编详之前定义。
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