搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,大限度保障人员、设备、物料的安全。
该机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统,提高机器人避障灵敏度;
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通,机器人与货梯通讯,从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业;
3、加装视觉传感器,提高与辊筒线的对接精度,特别是重复性精度。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的智能移动机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技特有的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;
机器人调度系统
多机器人协同调度技术:可支持数百台机器人同步调度作业
任务及车辆衔接:无缝对接客户ERP/MES/WMS等信息系统,并智能调度优车辆执行相应任务
设备互联:可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度
机器人调度系统:
路径规划和交管:机器人全局路径规划及智能交管,确保多机器人有序完成任务
实时监控:实时监控机器人运行和任务状态,并通过3D效果显示在看板上
用户和日志:提供权限管理和统计分析等功能