阿凡达AFD-R17大底盘消防机器人移动平台

AFD-R17 机器人底盘可用作移动变电站和重型货物运输机。作为多功能平台，可搭载相机、水枪等多种设备，广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业。
特征
1.标准架体设计，重量轻，强度高。压型钢和钣金蒙皮结构，了机器的刚性和强度以及机身的气密性。
2.扩展平台采用T型槽和螺母滑块，可搭载多种设备，方便用户升级改造。
3.电子无级变速，轴扭矩大，转速高。
4.外扩功率输出，也可作为移动电站使用。
5.前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
7.可选发电机和锂电池电源。
8.速度闭环和位移闭环控制，可实现自主导航。
9.电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。
10. 3种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。
一、产品概述
本产品使用直流蓄电池提供动力源，经由我司自主开发的逆变模块转换，由交流电机作为力矩输出，采用双电机立控制方案融合我司核心的闭环控制算法，，灵活的控制产品运行，采用多模式控制方式，遥控控制，速度环控制，位移环控制，方便用户二次开发的机构平台及软件控制系统。
二、产品特性
用途：本底盘是可以在*****使用，防水等级IP65，可搭载其他设备使用。
1、 体积：1300*850*540mm；输出扭矩：360Nm；
2、 橡胶履带：具有良好的地面附着力；
3、 减震系统：有良好的减震系统，
4、 动力部分：电机控制器+电机+精密减速机
5、 运动：速度环+位移环+差速环，调速
6、 控制模式：遥控器控制、控制箱控制，上位机控制。
我们可以生产定制开发应用产品：全自动割草机、智能农业机械等。 案例：1.纯电动机器人割草机2、水果采摘运输机器人3.救援拖拽机器人底盘