刹车马达油封唇口不良的故障：
刹车马达——S减速机的油封属于动密封元件，而油膜的存在就是油封蜂蜜的充分必要条件。无泄露的密封当然是不可能的，因为刹车马达润滑油膜的存在是油封刃口实现润滑摩擦锁必不可缺的，而润滑油膜的存在使得一定量的泄露不可避免，另外旋转用的油封在使用过程中，初期运行在50-100的小时之内发生微量的泄露是被允许的，随着刹车马达运转时间的加长，油封的泄露会之间停止。这样的油封往往比之前的使用使命要长，在刹车马达减速机有效的使用期限内，微量或少量的泄露是允许的，否则，就按照以下的油封常见的故障以及方法解决。
刹车马达的油封常见的故障就是唇口不良，弹簧质量不佳或者失效还有径向压力过小，而油封的唇口不良多半是在制造的时候质量不佳，刃口有毛刺或者有缺陷，径向压力过小则是由于弹簧比较松，抱紧力过小造成的，小编建议在这个时候可以选择去除油封的毛刺或者直接更换油封，或者调整油封的弹簧。还有一种情况会导致唇口磨损，就是加入刹车马达的润滑油中含有灰尘，杂志或者一些防尘罩造成的异物侵入等。如果用油不洁，导致液压管路系统太脏，因为有灰尘等进入唇部，就会引起同轴减速机异常磨损。轴上粘附了粉末硬粒或者铁屑等刺入唇口也会造成油封唇口不良，如果在装配刹车马达的时候轴上或者油封的弹簧过紧都会引发油封唇口不良。
对于刹车马达唇口不良和唇口磨损的情况，只要使用者能够润滑，再加强对管路系统的清理即可。如果可以的话的时候，一定要注意清洁，并且去除误涂的漆料即可。后要防止唇口的径向压力过大导致的弹簧过紧，这时候就要适时的调整以下油封的弹簧了。
柱塞液压马达上的油封是一种比较容易损坏的部件，在使用时如果出现油封失效的原因：
1、骨架油封内的钢质骨架，在制造和安装过程中，钢质骨架变形，骨架油封的外圆周面和端盖骨架油封安装L内圆周面不密贴，静液压油经两者间的缝隙从压盖的下底面的地方漏出。
2、要注意根据ZM732静液压马达主轴油封的地方的直径和的线速度或者转速，要选用丙烯酸酯橡胶制作的骨架油封，在采购材料时，没有注意柱塞液压马达主轴处的工作环境，选用了其他种类橡胶制作的骨架油封，造成马达异常磨损，耐油性差，橡胶体开裂，液压油沿着裂纹的地方漏出。
3、骨架油封的主唇主要是进行密封，经过长期的使用，主唇一侧和另一侧相比磨损严重，出现偏磨，严重的一侧主唇橡胶完全磨损，主唇弹簧直接和主轴接触，弹簧磨断，柱塞液压马达主轴沿圆周磨出凹槽，主唇和主轴的异常磨损，也造成主唇密封失效。
马达制动类的回路是什么样的？
使用溢流阀门制动的回路，这一回路能够对液压马达达到双方向的制动，并且能够起到缓冲作用。当换向阀回复到中位的时候，它在惯性的作用下变成液压泵，经够高压侧的一向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了撞击的压力并且让马达制动，液压泵还能够经够其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。当换向阀回复到中位的时候，原马达的出油空因为电机变为泵而变成高压，这一边的蓄能器容纳泵所排出的油，另外一边的蓄能器则可提供补油。使用常闭样式的制动器制动的回路之一，这一回路通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左边或右边的时候，压力油经过液动换往阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀放在中位的时候，刹车缸当中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。