湖北割灌机

1.综合考虑灌木收割的难点和特点确定了割灌机的行走方式;确定了割灌机的动力来源;确定了割灌机的切割方式;确定割灌机了的操作方式;确定了设计割灌机各个部件的布局方式. 2.选择确定了割灌机各个功能元件.如发动机,汽油油箱,蓄电池,动力底盘,行走液压马达,切割液压马达,液压泵,各种液压控制阀,空气过滤器,液位计,散热器,回油过滤器等.设计了齿轮减速器,液压油箱,切割装置和整体机架布置等.完成了所有设计图纸,终完成了液压履带式割灌机的设计 3.使用ADAMS/ATV模块进行了液压履带割灌机沙地虚拟样机的建立.建立了割灌机履带模型,沙地土壤参数模型和路况模型.进行了液压履带割灌机沙地通过性仿真试验.模拟仿真了液压履带割灌机通过平地;转向;爬15度,30度,45度斜坡;爬15度,30度侧倾坡;通过交错正弦路面的情况.得到了各种动力学参数,验证了所设计的液压履带割灌机在沙地上有着良好的通过性.收

灌木为生物质能源的重要原材料,而且其经济价值也很高,如用作饲料和工业原料等.我国灌木资源非常的丰富,但灌木分布分散且生长面积大,而且大部分还生长在干旱,地形起伏较大的沙地和沙丘地带,这样给灌木的平茬和收割带来不便.我国目前落后的灌木设备也不能满足收割效率的要求,致使许多灌木由于得不到及时的平茬复壮而大面积枯死,导致土地再次的荒漠化,灌木资源也不能得到利用.因此急需研制出一种能够提高灌木收割效率的设备. 本文主要完成了以下的研究和结论:

我国西部地区沙生灌木平茬难的问题,提出了一种适用于沙质地理条件的灌木收割装置.该装置由切割装置,收集传送装置以及连接装置三部分组成,其中割台主体由切割装置和收集传送装置组成.该装置是一种集切割与整理收集于一体的小型灌木收割机,其体积小,操作简便,易于拆卸,采用柴油机驱动,能够将错综复杂的灌木切割之后进行整理与收集,有效降低人工作的强度,提高作业效率.

。采用圆盘锯作为平茬机的切割部件,研究了切割部件的运动学方程,分析了圆盘锯的运动受力情况,分别采用经典阻力做功和切削力做功对圆盘踞切割过程进行功率分析。采用ANSYS LS-DYNA软件建立了砧木切割动力学仿真模型,使用Design Expert动态响应软件对锯切过程设计三因素三水平的虚拟正交仿真试验表,以锯齿齿数、进给速度、锯盘转速为三因素,并通过动态响应曲面筛选出圆盘锯齿数为100、转速为4200r/min、进给速度为1km/h时切割效果优。将优参数应用于样机设计,对切割部件的圆盘锯进行模态分析,得出切割部件圆盘锯的静态和转速为4200r/min时的固有频率振型图,采用简化圆盘锯齿的运动分析圆盘锯的横向振动。切割部件转速在4200r/min时一阶临界转速为4558.26r/min,转速在安全的合理区间内。根据设计计算和仿真结果确定了切割装置详细结构和几何参数。设计了平茬机整机模型并试制样机,制定了苹果苗木平茬试验方法和平茬质量评价指标,在苗木基地进行了平茬试验,结果显示平茬机切割茬口分为阶梯型茬口以及撕裂型茬口,阶梯型茬口对于砧木无影响但撕裂型茬口影响砧木的成苗质量。通过田间试验表明此款苗木平茬机满足果树苗木平茬的农艺要求,平茬后的合格率95%。

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柠条平茬收割作业时,要求茬口平整光滑,无撕裂现象,这样才能达到平茬复壮的目的.为此,设计多种型式的圆盘锯齿式切割器,并安装在4GM—200型牵引式柠条平茬收割机主机上,进行田间性能试验及研究.结果表明,圆盘锯齿式切割器收割柠条时,当齿刃线速度为50~60m/s,割刀进距小于等于0.16mm,割茬高度50~100mm时能满足切割质量要求.该结果为圆盘锯齿式切割器的结构设计和工作参数确定提供参考.

介绍了一种集平茬,输送,切碎和压捆打包于一体的牵引式柠条收获机,阐述了其结构及工作原理,通过对刀具,夹持喂入装置和压捆包网装置等关键部件进行试验研究,优选出适合于柠条机械化平茬收获的技术参数,并对存在问题进行了分析,给出了合理收获周期的建议.