回顾过去,无人售货机的前身是自动售货机。它于1950年代和1960年代出现在西欧。经过时代的不断发展,自动售货柜已经成为消费者中比较受欢迎的无人售货机。
代售货柜是基于古老的机械式自动售货机，机械式售货柜了无人看守自动售货机时代。优点明显，缺点是，一次只能取一件产品；机械式设备维修和维护成本高，只要是机械式的就容易卡壳；机械式售货柜的单位成本高，国产机械式售货柜价格都在1～3万之间，质量和品质好的价格就贵一些。在智能技术还不普及的年代，使用的是纸钞和硬币支付方式，识别率有限，旧纸钞常常识别不了；也经常发生吃币现象，付款不出货。
第二代售货柜是基于二维码扫描技术应用，可以实现扫码开柜，通过商品上再次贴上的RFID识别标签来识别商品，(RFID识别标签就是类似于商超里贵重商品上的防盗标签)他的缺点就是在湿润和冷冻环境里标签的识别效果会降低，而且标签容易脱落，主要的是增加了贴标签和标签本身的成本，标签的市场价格是6角人民币左右。这种贴RFID标签可以理解为纯粹通过个人自觉的方式付费。如果有人恶作剧，把标签都撕掉，那也就意味着后面买家都可以享受免费商品了。