第七轴机器人桁架,喷涂第七轴机器人单臂桁架售后保障
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桁架机器人工作过程解析
(1) 桁架机器人下降,从上一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架机器人带着工件上升;
(3) 桁架机器人纵向移动,将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架机器人下降,将工件安放到夹具上;
(5) 桁架机器人上升;
(6) 桁架机器人纵向回程到原位,等候完成加工循环。
桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心上下料使用,一般来说,桁架机器人要实现运行,需具备三个方面的传动装置:
(1) 桁架机器人的升降运动;
(2) 桁架机器人夹爪的张合;
(3) 桁架机器人的纵向往复运动。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力,运行速度为4米/秒,具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴,并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下,方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。