369-HI-0-M-F-E-0电机控制输入模块

如果它承受反向阳极的电压的时候，无论门极承受一样的电压，都会处于一个反向阻断的一个状态。
当它承受正极电压时，只有在栅极低于正向电压时才会导通。此时，晶闸管处于正导通状态。
只要有一定的正极电压，不管栅极电压如何，都保持导通状态，即使导通后，闸极将失去功能。大门只起到触发作用。
当接通时，当主电路的电压（或电流）降至接近零时，晶闸管模块将会关闭。

Thyristor）或门极换流晶闸管，是用于巨型电力电子成套装置中的新型电力半导体器件。
IGCT是基于GTO（门极可关断晶闸管）结构，利用集成栅极结构进行栅极硬驱动，采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件。它具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性，由于采用了缓冲结构以及浅层发射极技术，因而使动态损耗降低了约50%。此类器件还在一个芯片上集成了具有良好动态特性的续流二极管，从而以其特的方式实现了晶闸管的低通态压降、高阻断电压和晶体管稳定的开关特性有机结合。IGCT使变流装置在功率、可靠性、开关速度、效率、成本、重量和体积等方面都取得了进展，给电力电子成套装置带来了新的飞跃。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。