1734-IE4C输出模块

中国的机械制造进入了一个快速发展时期，伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。 先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。 二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。 三步，接上编码器，再开机。 四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。 五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。 后，板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

伺服电机的好坏该如何测量 如何测量的好坏？ 1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。 如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相， 那么应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。 2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题

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150-C30NBD-

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1746-P4

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