货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。 传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
储存货品之空间谓之保管空间，此空间表面上虽为储物之用，但实际上，此一空间为货品采购运销配送之中继站，因此保管区域已成为货品储运之中心枢纽。故保管空间之有效利用已成为管理者和物流中心业者努力改善的重要课题。
重型横梁式货架是常用的一种货架形式，采用方便的单元化托盘存取方式，有效配合叉车装卸，存取货物方便快捷，有的拣选能力，是先出的经济之选。但仓库空间的使用率不高。广泛应用于各行各业，是通用的货架类型。