奉贤工业机器人半封闭地轨,行走机器人地轨
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机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,,实现快速生产。提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备能否正确;检查齿轮接触能否倾向一段,需经过运转来调试;观察能否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。