河南正规智能装车系统参数

单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包

系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

解决方案二:固定式>>>货车停靠装车
Step1:车辆停好,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step 4:机械手智能规划抓取
Step5:根据库位规划整齐码放货物
Step6:重复Step4~5快速码垛装车
Step7:满车开走

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法