采用电动机的减速机构、传动机构来实现闸杆的升降
采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，死机采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减小驱动功率和延长机体寿命
箱体采用的防水结构及的室外型喷塑处理，坚固，不退色
配上地感检测保护装置，以及的压力电波检测技术，可有效防止砸车现象发生
闸杆升降平缓、可靠、升降时间<6秒，当闸杆长度超过4米时，一般需要安装叉杆
1、机箱表面磷化处理，静电喷塑，抗紫外线，不易退色，款式多样，外型美观；
2、传动部分设计为二级减速，配以平衡簧运行平稳，噪音低。具双重自锁功能，可抵抗人为抬杆，即使受外力作用导致闸杆断裂损坏，驱动机构也完好无损；
3、控制系统采用集成模块，全电路无触点控制，弱电控制强电，使之不受外界干扰，稳定性能好，降低了电路的故障率。封闭式防水设计，在恶劣环境下运行稳定；
4、驱动机构采用低能转矩电机，间歇式高频率升降杆动作设计，道闸在高、中、低速运行时，闸杆不会抖动；
。以鲁冠控制的PAB_40B道闸为例。它主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。刷卡的就是刷卡时，控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。