机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
在自动化中，机器人渐渐被广泛运用制造出来的各个阶段，取代人力工作，推动了自动化生产的进程。而机器人行走轴作为机器人的一个走动辅助机构，带动机器人按的路线开展运作工作，扩大了机器人工作半经，扩展了机器人应用范畴作用，进一步提升机器人利用率，减少使用成本，实现多个方面自动化生产，在一些室内空间设计繁杂、产品工件大的场所广泛运用。
机器人行走轴的优点：
1）机器人行走轴可随意与另一台设备构成生产流水线工作，应用大小批量生产运用，对作业人员要求低，率、完成迅速生产制造；
2）增强加工过程的技术水平、提升劳动效率、降低成本，加速完成工业化生产自动化技术；
3）机器人行走轴以快、精、准的特征率完成作业，选用PLC显示屏，平稳好，使用方便，易学易用；
4）替代人力完成作业，很好地改善了工人的劳动条件，与此同时在一些工序简易却又反复工作的操作中，以机器人替代工人工作，能避免因为操作疲惫或粗心大意而造成安全事故。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整（定制），运动是由机器人直接控制，不需要增加控制系统，其运行速度快，有效负载大，机器人行走轴的防护性能好，结构简单，易于维护，使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人行走轴有质量保障、适用性强（是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能好，便于维护保养。此外，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，支持定制，便捷实用性强，占地面积少，有益于用户工业厂房中生产线设备布局，可以设置在狭窄的区域，就地安装后就可以有效的使用。